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矿用无人驾驶防爆无轨胶轮
2020-08-21

针对不同型号和使用要求下的矿用防爆无轨胶轮车,配置满足安全防爆生产要求的单目双目相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性组件等宇航级或军工级硬件设备,开发配套软件系统,将已在若干次航天任务中打磨成熟的非结构化环境实时扫描建模技术、高动态环境精确定位技术、自主智能识别目标技术、高动态实时路径规划技术、基于高精度位姿闭环的跟随控制技术运用到井下车辆的无人驾驶场景中,提升矿用车辆的自动化和智能化程度,保障矿井生产中人员、设备等的智能分配和高效运输。

 

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